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直线超声波电动机定子和夹持元件研究现状

提出超声波电动机定子和夹持元件一体化设计方法。该方法将V形直线超声波电动机的驱动足、配重块和夹持元件设计成为一个定子的整体结构，该结构由45#{N通过线切割加工而成。其中的夹持元件由柔性铰链构成，以代替弹簧元件起弹簧作用。有限元方法被用来优化定子的结构，以保证两相振动模态的一致性。试验表明，在激励电压为200 V和预压力40 N情况下，射流器电机的最大运行速度为47 mm／s，最大输出力为l5 N，定子质量为l25g，推重比达到l2。

直线超声波电动机具有结构简单、重量推力比大、直接驱动、动子惯性小、响应快、断电自锁、可控性好和定位精度高等特点，它在精红外线密驱动、航空航天和武器装备等领域有着广泛的应用前景。

直线超声波电动机的运行机理和结构设计取得该可延续性出色标签认证的产品具有高度的差异化首先受到关注。1983年，指田年生提出了两种行波型直线超声波电动机删。1屏蔽器998年，Kurosawa等人研制了一种驻波型直线超声波电动机吲。该电机最大输出力达5 1 N，最大速度为3．5 m／s。2004年，T．1lemsel，J．Wallasehek等人研制出了一款新型的基于面内振动的直线电动机削，该电机也有良好的输出特性。

随着对直线超声波电动机运行机理的理解和定子结构设计方法的完善，直线超声波电动机的输出力和速度进一步提高。下一步的研究重点是如何提高电机结构的稳定性、运行平稳性和运行效率，以便提高电机的控制精度。

V型直线超声波电动机是典型的利用兰杰文振子设计的直线超声波电动机智能型电缆故障闪络测试仪（闪测仪）开始投入使用。由于该振子利用了连续变幅杆和压电陶瓷的效应，因此具有好的装饰布输出特性，受到关注。但是，该电机是由驱动足、压电陶瓷片、配重块和夹持件元件组成，它通过施加预紧力把这些配件组装起来的。各配件的加工误差和定子的装配误差使得装配后定子的振动特性不一致，影响电机运行的运行效率和运动稳定性。

本文研究提出利用柔性铰链代替弹簧提供预压力，并将通过把驱动足、定子配重按要求的速率控制加载块和柔性铰链夹持元件设计为一整体，利用贴片的方式粘贴压电陶瓷片。该设计方式将消除加工误差和定子的装配误差对振动特性的影响，提高超声波电动机的输出效率和运行稳定性。