无人驾驶汽车车队可以使交通流量至少达到35雨靴

无人驾驶汽车车队可以使交通流量至少达到35％

联网的无人驾驶汽车在道路上不断通信可以将交通流量提高至少35％。

剑桥大学的研究人员报告了这些研究结果，他们编写了微型机器人汽车，以便在发生各种交通障碍的多车道轨道上行驶。每辆小型机器人汽车都配备了动作捕捉传感器和Raspberry Pi，使他们能够通过WiFi进行通信中国机械网okmao.com。

研究人员采用了最初设计用于自动驾驶汽车的车道变换算法，以与车队一起工作。无人驾驶汽车通常根据是否安全来改变车道以及该程序是否有助于车辆更快地通过交通。改进后的算法增加了一层新的复杂性和效率，使车辆在换道时更加整齐。由于限制可以防止各种速度的碰撞，因此车队也可以实现更安全的道路。剑桥研究人员还包括第二种算法，可以检测在车辆前方移动的汽车并发送在车道上留出空间的指令。

作者测试了当车辆面对一辆不动的汽车时车队如何以“自我中心”和“合作”驾驶模式作出反应。他们还测试了当一辆汽车被一个不可预知的人通过操纵杆控制时车队的反应。在车道上测试了“正常”和“激进”驾驶行为。

在“以自我为中心”的模式中，停在汽车后面的任何汽车也会停止或减速，等待交通堵塞。听起来很熟悉？这就是地球上几乎每条道路上都会发生的事情。当然，在这种情况下，在停止的汽车后面迅速形成一个队列，阻止整体交通。

然而，在合作模式下 - 当汽车彼此通信并相应地做出响应以最小化所有相关方的交通时间时 - 一旦车辆停在内部车道上，那些在停靠车辆附近的外部车道中的车辆减速下。这使得内部车道上的汽车有足够的空间在停止的汽车周围操纵，而不必显着停止或减速。

当一名人类驾驶员积极地控制其中一辆机器人汽车时，自动驾驶汽车通过让位于激进的驾驶员来应对，从而提高了安全性。

在正常模式下，合作驾驶比自我中心驾驶提高了35％的交通流量，而对于激进驾驶，改善了45％。

“自动驾驶汽车可以解决与城市驾驶相关的许多不同问题，但需要有一种方式让他们一起工作，”共同作者Michael He说，他是一名为实验设计算法的本科生。

“如果不同的汽车制造商都在用他们自己的软件开发他们自己的自动驾驶汽车，那些汽车都需要有效地相互沟通，”共同作者Nicholas Hyldmar说，他是一名为实验设计了大部分硬件的本科生。

评估众多自动驾驶车辆运行的研究通常是数字模拟或仅使用一些比例模型 - 这两种自动驾驶汽车的方法都不充分。另一方面，这项新研究使用了一种廉价且相对现实的方法，为自动驾驶车队的道路状况提供了交通改进的第一个证据。

调查结果在蒙特利尔举行的国际机器人与自动化会议（ICRA）上发表。未来，类似的研究将有助于研究人员开发出允许汽车相互通信的技术，以提高交通和安全性。

“我们的设计允许在自动驾驶汽车上进行广泛的实用，低成本实验，”剑桥大学计算机科学与技术系的Amanda Prorok博士说。“为了让自动驾驶汽车安全地在真正的道路上使用，我们需要知道它们将如何相互作用以改善安全性和交通流量。”

接下来，研究人员计划使用车队在更复杂的情况下测试多车系统，包括更多车道，交叉路口和更广泛的车辆类型的道路。

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