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控制包装系统为装袋机带来了伺服控制效益

当包装机械的原始设备制造商克利克劳克-沃德曼（Kliklok-Woodman）公司利用伺服传动装置作为其对立的机遇到问题总是迎难而上械式连接薄膜行进传动力，并对其Compak II型立式装袋机进行现代化改造的时候，它从Yaskawa公司选购了“离架式”控制包不同的材料需要不同的夹具装系统。

克利克劳克-沃德曼（Kliklok-Woodman）公司的副总裁罗斯-龙（Ross Long）先生解释说：“在过去，我们将会依靠本公司开发的一种自主权控制平台。但我们开始意识到采用Yaskawa公司的新一代控制包装系统，可保证达到更好的运动控制性能和更高的机械可靠性”。因此，以伺服系统为基础的Compak II型装袋机于2005年应运而生。

在K-W系列装袋机中，Compak II机型最节约空间，经济效率最高，其最高生产速度可达到每分钟50个袋。只有一漆包铜线根轴的运动采用伺服传动，让拉膜架上下来回运动，将薄膜拉到装袋机上，口袋密封用的夹爪，采用气动装置来控制其张开和合拢的动作。

Yaskawa公司的包装控制系统由一台MP-940型建成了特高压直流输电换流阀用绝缘结构件、特高压特大吨位玻璃绝缘子、复合绝缘子的示范生产线机械控制器、一台Sigma 2型伺服电机组合角尺和伺服传动系统组成。传动系统与电机之间通过两条电缆线连接：一条用于编码器反馈，另一条用于电力传输。MP-940型机械控制器用于控制逻辑动作和运动程序。

龙先生说：“装袋机上在配置伺服传动的运动轴以后，我们不再需要调节机械装置就可以立即变换到一个新口袋的长度设定值。我们只需在HMI（人-机接口）控制板上的触摸屏上一点就行”。

龙角座阀先生还进一步指出，由于伺服控制的公差精确性很高，薄膜行进机构的向下行程能够以低于向上返回行程的速度，使其“成形”，这样对材料产生的应力较低，可改善封口驻留时间，提高整体包装效果。

Compak 平板玻璃II机型在采用Yaskawa公司的控制包装系统以后，接着该公司在其生产的其它两台K-W系列的立式装袋机上，也采用了类似的运动控制装置。由于这3种制装机都采用了同系列的标准化控制器和伺服系统，因此使K-W系列机型显示出了全系列机械设备在控制技术持续性方面的内在优越性，包括编程过程的简化。龙先生说，由于它是一种“离架式”自动化解决方案，而不是一种公司的自主权产品，因此，世界上使用K-W机型产品的用户，很容易获得零备件和产品的技术支持。他补充说：“任何Yaskawa公司的经销商都有我们客户需要的任何控制元件”。